Autopelastuksen kehityshistoria voidaan jäljittää ensimmäiseen maailmansotaan. Tuolloin autopelastusta käytettiin pääasiassa sotilasmateriaalien toimittamiseen rintamalle.

Toisen maailmansodan päätyttyä jokainen maa alkoi rakentaa omia maitaan ja astui samaan aikaan teollistumisen aikakauteen.

Autotuotannon lisääntyessä on noussut esiin myös nouseva autopelastusteollisuus.

Yleisen ennusteen mukaan Kiinanautomarkkinatsäilyttää keskimääräisen vuotuisen kasvuvauhdin 15–20 % seuraavien 5–10 vuoden aikana.

1990-luvulta lähtien, kun autojen omistus lisääntyi vähitellen ja liikenneonnettomuudet lisääntyivät Kiinassa, tiepelastus alkoi kehittyä.